Aquest projecte tracta de la investigació de què és la tècnica SLAM (Simultaneous localization and mapping). Com el seu propi nom diu, el SLAM és el procés que ha de seguir un robot per a ubicar-se de forma autònoma en un medi completament nou i desconegut per a ell. Es pot aplicar tant en interiors com en exteriors i en 3D o 2D.
Tutor: Joan Alós
